Vrtalna glava (vrtalna palica) je glavni pribor vrtalnih in CNC rezkalnih strojev, na primer koordinatni vrtalni stroj, vodoravni vrtalni stroj, navaden vrtalni stroj.
Vrtalne glave se uporabljajo za vrtanje, vrtanje zunanjega kroga, vrtanje čelne ploskve, vrtanje lestvene luknje, vrtanje čelne ploskve luknje, rezanje luknje in utor zunanjega obroča ter drugo obdelavo.
Ta kombinirani komplet vrtalne glave vsebuje vrtalno glavo, vrtalne palice, vrtalno steblo in je popoln za rezkalni stroj.